機械工学科

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機械工学科

氏名 林 憲玉 職位 教授
メールアドレス 内線番号 3755、3756
研究室HP 林憲玉 部屋番号 23-508、23-307、23-308
研究分野 ロボット工学,知能機械工学,制御工学,メカトロニクス
所属学協会 IEEE,日本ロボット学会,日本機械学会,計測自動制御学会

▼ 研究室の研究内容
  1. 1.ヒューマノイドロボットの研究
  2. 2.ドーロン(フライングロボット)の研究開発
  3. 3.人間に怪我をさせないロボットシステムの研究開発
  4. 4.管内検査移動ロボットの研究開発
  5. 5.タブレット・スマートフォンを利用した移動ロボット遠隔システムの構築
  6. 物体認識に関する研究
▼ 研究室における最近の代表的な研究業績
  1. 1. Heel-Contact Toe-Off Walking Pattern Generator Based on the Linear Inverted Pendulum, International Journal of Humanoid Robotics,Vol.13,No.1,March,2016.
  2.  
  3. 2. 人間共存型ロボットの腰部と衝撃緩和機構の開発,日本機械学会論文集,Vol.82,No.834 (2016-2).
  4.  
  5. 3. Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics in Human Running,Machines,Vol. 4,No.1(5),Jan. 2016.

氏名 江上 正 職位 教授
メールアドレス 内線番号 3485、3750
研究室HP 江上正 部屋番号 12-310、23-501
研究分野 ロボティクス,メカトロニクス,制御工学
所属学協会 計測自動制御学会,電気学会,システム制御情報学会,日本ロボット学会,日本機械学会,IEEE,宇宙エレベーター協会

▼ 研究室の研究内容
  1. 1.宇宙エレベーター実験用クライマーの開発と姿勢制御
  2. 2.福祉ロボットの開発(自動走行車椅子,倒立振子型車椅子など)
  3. 3.災害支援ロボットの開発(監視用走行ロボット,柔軟関節4脚ロボットなど)
▼ 研究室における最近の代表的な研究業績
  1. 1.横すべりを考慮した車両の経路制御手法の提案とその応用,計測自動制御学会論文集,Vol.53,No.4,pp.268-275(2017-4).
  2.  
  3. 2.CMGユニットを用いたロープ型宇宙エレベーター実験用クライマーの昇降安定化制御,日本ロボット学会誌,Vol.35, No.1,pp.47-54(2017-1).
  4.  
  5. 3.点列として与えられる経路に対する追従制御とボール&プレートシステムへの適用,システム制御情報学会論文誌,Vol.29,No.3 ,pp.143-151(2016-3).

氏名 笹田 昌弘 職位 教授
メールアドレス 内線番号 3435
研究室HP 笹田 昌弘 部屋番号 8-514
研究分野 塑性加工,精密加工,微細加工,機械要素
所属学協会 日本機械学会,日本塑性加工学会,自動車技術会

▼ 研究室の研究内容
  1. 1.画像処理を利用した加工中の材料変形の観察
  2. 2.微細せん断加工における工具変形
  3. 3.せん断加工の有限要素解析
▼ 研究室における最近の代表的な研究業績
  1. 1.Investigate of the relationship between material flow and rollover in double-sided shearing using image processing,Key Engineering Material,716, pp.451-457 (2016-9).
  2.  
  3. 2.平押し法における材料への拘束が分離成功条件域ならびに切口面に及ぼす影響, 日本機械学会論文集, 81(830),pp.1-9 (2015-10).
  4.  
  5. 3.Measurement of rollover in double-sided shearing using image processing and influence of clearance, Procedia Engineering,81, pp.1139-1144 (2014-10).

氏名 竹村 兼一 職位 教授
メールアドレス 内線番号 3488、3474
研究室HP 竹村兼一 部屋番号 12-37、12-27
研究分野 複合材料工学,機械材料,材料力学
所属学協会 日本機械学会,日本材料学会,日本複合材料学会

▼ 研究室の研究内容
  1. 1.炭素繊維強化複合材料の耐久性に関する研究
  2. 2.天然繊維を強化材としたグリーンコンポジットの機械的特性に関する研究
  3. 3.複合材料の界面強度に関する研究
▼ 研究室における最近の代表的な研究業績
  1. 1.Effect of Resin Particle on Interfacial Shear Strength of CF/MAPP after Immersion, Key Engineering Materials, Vol.665, pp.197-200 (2016-1).
  2.  
  3. 2.Fatigue Property of Natural Fiber after Alkali Treatment, WIT Transactions on the Build Environment, Vol.166, pp.343-349 (2016-12).
  4.  
  5. 3.ジュート単繊維の疲労強度に及ぼす繰返し周波数と時間依存型破壊の影響,日本複合材料学会誌,Vol.41, No.2, pp.47-54 (2015-3).

氏名 中尾 陽一 職位 教授
メールアドレス 内線番号 3489、2475
研究室HP 中尾陽一 部屋番号 12-39、12-26
研究分野 工作機械,静圧スピンドル,水圧制御システム
所属学協会 日本機械学会,精密工学会,米国機械学会,米国精密工学会,砥粒加工学会,日本フルードパワーシステム学会,設計工学会,日本人工臓器学会

▼ 研究室の研究内容
  1. 1.水/油静圧軸受の超精密機械要素への応用および制御
  2. 2.静圧スピンドルの最適設計および開発
  3. 3.各種材料に対する超精密加工
▼ 研究室における最近の代表的な研究業績
  1. 1.Simulation of Energy Consumption of Machine Tool Motion for 3-Axis Machining, Journal of Energy and Power Engineering, Vol. 11, No. 1, pp. 37-43(2017).
  2.  
  3. 2.Feasibility Study on Design of Spindle Supported by High-Stiffness Water Hydrostatic Thrust Bearing, International Journal of Automation Technology, Vol.8, No.4 pp. 530-538( 2014).
  4.  
  5. 3.ウォータドライブステージの開発と速度制御, 日本機械学会論文集, Vol. 80, No. 815(2014).

氏名 中西 裕二 職位 教授
メールアドレス 内線番号 3121、3120
研究室HP 中西裕二 部屋番号 5-225、5-222
研究分野 流体工学,数値流体力学
所属学協会 日本機械学会,ターボ機械協会,International Association for Hydro-Environment Engineering and Research,日本流体力学会

▼ 研究室の研究内容
  1. 1.自由表面を有する流れの数値シミュレーション
  2. 2.水力発電及び潮流発電に関する研究
  3. 3.ハイブリッドロケットエンジン内流れの数値シミュレーション
▼ 研究室における最近の代表的な研究業績
  1. 1. Non-Contact Measurements of Water Jet Spreading Width with a Laser Instrument, Journal of Thermal Science, Vol.25, No.4, pp.349-354 (2016-7).
  2.  
  3. 2.New JSME Standard S008 Performance Conversion Method for Hydraulic Turbines and Pump-Turbines, IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science, Vol.49, 062023(2016-7).
  4.  
  5. 3.Counter-Rotating Turbine in Unique Power Unit Provided for Bidirectional Tidal Streams, 12th ISOPE Pacific-Asia Offshore Mechanics Symposium, P16-097 (2016-10).

氏名 原村 嘉彦 職位 教授
メールアドレス 内線番号 3757
研究室HP - 部屋番号 23-509
研究分野 沸騰伝熱,スターリングエンジン
所属学協会 日本伝熱学会・日本機械学会・日本設計工学会

▼ 研究室の研究内容
  1. 1.遷移沸騰の伝熱特性
  2. 2.スターリングエンジンの高温空間壁面における熱伝達
  3. 3.スターリングエンジンの高効率・高出力化
▼ 研究室における最近の代表的な研究業績
  1. 1.LED冷却を目的とした球面ヒートパイプの伝熱特性, 第54回日本伝熱シンポジウム講演論文集, C133 (2017-5)
  2.  
  3. 2.Visualization of flow in a cylinder during the expansion process induced by an annular jet along the cylindrical wall, Proceedings of 17th International Stirling Engine Conference and Exhibition, pp. 580-588 (2016-8).
  4.  
  5. 3.原子炉における全電源喪失時の冷却源の一提案, 日本機械学会論文集, Vol. 81, No. 827, 15-00117 (2015-7)

氏名 藤本 滋 職位 教授
メールアドレス 内線番号 3472、3486
研究室HP 藤本 滋 部屋番号 12-24、12-311
研究分野 機械力学,振動工学,制御工学
所属学協会 日本機械学会,日本地震工学会,日本原子力学会,日本設計工学会

▼ 研究室の研究内容
  1. 1.産業施設の耐震・制振・免震技術の開発
  2. 2.環境・構造物の振動を利用した高出力振動発電手法
  3. 3.振動発電素子を用いた外部電源不要・ケーブルレスモニタリングシステムの開発
  4. 4.構造物腐食による耐震性劣化診断手法の研究
▼ 研究室における最近の代表的な研究業績
  1. 1.圧電素子を用いた振動発電手法に関する研究(第2報,圧電素子の積層化による発電特性の向上),日本設計工学会誌,Vol.51,No.7,pp/497-508(2016-7).
  2.  
  3. 2.圧電素子を用いた振動発電手法に関する研究(第1報,添加剤を加えた圧電素子の発電特性),日本設計工学会誌,Vol.47,No.12,p596-p602 (2012-12).

氏名 山崎 徹 職位 教授
メールアドレス 内線番号 3758、3751
研究室HP 山崎 徹 部屋番号 23-510、23-502
研究分野 機械力学,振動,音響
所属学協会 日本機械学会,日本自動車技術会,日本騒音制御工学会,日本音響学会,日本土木学会

▼ 研究室の研究内容
  1. 1.振動エネルギー伝搬解析を用いた機械製品の低振動低騒音設計
  2. 2.楽器から学ぶ機械の静穏化技術開発
  3. 3.各種振動音響に関するモデル化
▼ 研究室における最近の代表的な研究業績
  1. 1.角速度計を用いたはりの振動インテンシティ計測,日本機械学会論文集Vol.83, No.845,DOI:10.1299/transjsme.16-00245(2017-1)
  2.  
  3. 2.車体制振ダンパーの減衰特性のモデル化,自動車技術会論文集,47巻6号,pp.1367-1372(2016-11)
  4.  
  5. 3.モードと波動の両視点による機械構造物の振動低減設計,自動車技術会論文集,47巻6号,pp.1373-1379(2016-11)

氏名 伊東 弘行 職位 准教授
メールアドレス 内線番号 3436、3427
研究室HP 伊東 弘行 部屋番号 8-515、8-45-1
研究分野 熱工学、燃焼工学
所属学協会 日本機械学会,日本燃焼学会,スマートプロセス学会,日本エネルギー学会,日本設計工学会

▼ 研究室の研究内容
  1. 1. バイオマスブリケットの全体燃焼挙動に関する研究
  2. 2. バイオマスブリケットの端面燃焼方式の開発
  3. 3. 火炎中ススのLED光源を用いた計測手法の開発
▼ 研究室における最近の代表的な研究業績
  1. 1. 高密度バイオマスブリケット燃焼挙動へのブリケットサイズの影響,スマートプロセス学会誌, Vol.5, No.2,pp.129-135 (2016-3).
  2.  
  3. 2. Study on One-dimensional Steady Combustion of Highly Desified Biomass Briquette (Bio-coke) in Air Flow,Proceedings of the Combustion Institute, Vol.35, Issue 2,pp.2415-2422 (2015-1).

氏名 高野 敦 職位 准教授
メールアドレス 内線番号 3371、3301
研究室HP 高野研究室 部屋番号 6-402、6-107
研究分野 宇宙機,構造設計,材料力学,統計的強度評価
所属学協会 日本機械学会,日本航空宇宙学会,日本材料学会、日本ねじ研究協会

▼ 研究室の研究内容
  1. 1.超小型ハイブリッドロケットの設計・開発など
  2. 2.座屈、屈服等の弾性不安定に関する問題
  3. 3.接着結合・ボルト締結など、結合部の材料・構造設計及び評価
▼ 研究室における最近の代表的な研究業績
  1. 1.Inferential Statistical Method for Structural Design, AIAA Journal, Vol. 55, No. 3, pp. 1026-1030(2017).
  2.  
  3. 2.一般異方性円筒殻の軸圧縮・ねじりおよび複合荷重に対する閉じた解,日本機械学会論文集,Vol. 80, No. 812 (2014年4月) p. SMM0085.
  4.  
  5. 3.衛星構造用高強度ボルト締結体の開発,日本機械学会論文集A 編,Vol. 79, No.801, pp. 682-690 (2013-5).
  6.  
  7. 4.Statistical Knockdown Factors of Buckling Anisotropic Cylinders underAxial Compression, ASME Journal of Applied Mechanics, Vol. 79, 051004,Sept.(2012).

氏名 寺島 岳史 職位 准教授
メールアドレス 内線番号 3372、3064
研究室HP 寺島 岳史 部屋番号 6-403、5-132
研究分野 非平衡材料、接合、材料加工
所属学協会 日本材料学会、応用物理学会、溶接学会、金属学会、高分子学会、スマートプロセス学会、プラズマ応用科学会

▼ 研究室の研究内容
  1. 1.金属ガラス(バルクアモルファス合金)の溶接
  2. 2.金属ガラスの過冷却液体状態を利用した超塑性加工
  3. 3.アモルファス合金マイクロウールの開発と応用
▼ 研究室における最近の代表的な研究業績
  1. 1.Cu metallization of the Surface of Cu-Zr-based Metallic Glass, J. Alloys Compd, No. 536S, pp.S113-S116 (2012).
  2.  
  3. 2.Cu薄膜溶着Cu-Zr系金属ガラスの開発とはんだぬれ性, Vol. 37, pp.123-128 (2011).
  4.  
  5. 3.Composite Coating Containing WC/12Co Cermet - Fe-based Metallic Glass Deposited by High-Velocity Oxygen Fuel Spraying, J. Alloys Compd., Vol. 504S, pp.S288-S291 (2010).

氏名 鈴木 健児 職位 助教
メールアドレス 内線番号 3484
研究室HP 鈴木 健児 部屋番号 12-38
研究分野 流体工学,制御工学,フルードパワーシステム
所属学協会 日本機械学会,日本フルードパワーシステム学会,日本設計工学会
氏名 有馬 隆司 職位 特別助教
メールアドレス 内線番号 3752
研究室HP 有馬 隆司 部屋番号 23-503
研究分野 熱工学, 非平衡熱力学,流体力学
所属学協会 日本機械学会,日本物理学会
氏名 船見 祐揮 職位 特別助教
メールアドレス 内線番号 3120
研究室HP 船見 祐揮 部屋番号 5-222
研究分野 数値流体力学,ロケット工学,流体工学
所属学協会 日本航空宇宙学会,American Institute of Aeronautics and Astronautics, 日本ロケット協会,日本燃焼学会,ターボ機械協会
氏名 加藤木 秀章 職位 特別助教
メールアドレス 内線番号 3474
研究室HP 加藤木 秀章 部屋番号 12-27
研究分野 材料力学,複合材料工学,エコマテリアル
所属学協会 日本機械学会,日本材料学会,日本複合材料学会,繊維学会,マテリアルライフ学会
氏名 中村 弘毅 職位 特別助教
メールアドレス 内線番号 3751
研究室HP 中村 弘毅 部屋番号 23-502
研究分野 機械力学,振動工学,信号処理,運転支援(ITS)
所属学協会 日本機械学会,日本音響学会,自動車技術会
氏名 三浦 正義 職位 特別助教
メールアドレス 内線番号 3427
研究室HP 三浦 正義 部屋番号 8-451
研究分野 熱工学,応用熱流体工学
所属学協会 日本機械学会,日本伝熱学会